La creciente generación de residuos municipales da lugar a problemas comunes a nivel internacional. Los gobiernos locales son los responsables de lograr una Gestión de Residuos Municipales Sostenible (GRMS), pero muchos carecen de información en cantidad y calidad suficientes para guiar la toma de decisiones. Como respuesta a estas problemáticas, este trabajo presenta la propuesta de un sistema de indicadores, diseñado para realizar una evaluación integral de los aspectos de la GRMS: técnicos y de salud pública (recolección, vertido, etc.), sociales (legislación y políticas, grupos de interés, entre otros), económicos (ingresos y egresos) y ambientales (uso de recursos, contaminación, etc.). Este sistema de indicadores ha sido aplicado y mejorado a través de diferentes casos de estudio. Se ha comprobado que el sistema permite detectar tendencias y/o aspectos a mejorar, contribuyendo a solventar los problemas generados por una gestión ineficiente de los residuos.